Es wird ein Verfahren zur Bewertung einer Sequenz von Repräsentationen zumindest eines Szenarios einer Vielzahl von Szenarien einer zumindest teilautomatisierten mobilen Plattform vorgeschlagen, wobei die Sequenz der Repräsentationen der Vielzahl der Szenarien auf Datensequenzen von zumindest einem Sensor basieren, die der mobilen Plattform bereitgestellt sind, mit den Schritten:Identifizieren eines Sicherheitsziels in dem zumindest einen Szenario;Bestimmen zumindest eines sicherheitsrelevanten Wertes für das Sicherheitsziel;Bilden einer Vielzahl von Validierungspunkten, wobei jeder der Vielzahl von Validierungspunkten mit je einer entsprechenden Instanz einer Vielzahl von Instanzen des Szenarios mit folgenden Schritten gebildet wird:Ermitteln einer Sequenz des mindestens einen sicherheitsrelevanten Wertes mittels dynamischer Extrapolation einer entsprechenden Repräsentations-Sequenz einer Instanz des Szenarios mittels der Datensequenzen, die der mobilen Plattform bereitgestellt sind;Ermitteln einer Sequenz des mindestens einen sicherheitsrelevanten Referenz-Wertes mittels dynamischer Extrapolation einer Referenz-Repräsentations-Sequenz der Instanz des Szenarios;Bestimmen einer akkumulierten Abweichung der Sequenz des sicherheitsrelevanten Referenz-Wertes von der Sequenz des sicherheitsrelevanten Wertes innerhalb eines festgelegten Zeitbereiches für die Instanz des Szenarios;Bilden eines Validierungspunktes durch Zuordnen der akkumulierten Abweichung zu dem zugehörigen mindestens einen sicherheitsrelevanten Referenz-Wertes der Instanz des Szenarios; Analyse von Korrelationen der gebildeten Vielzahl von Validierungspunkten in einem Koordinatenraum der Validierungspunkte, um die Sequenz von Repräsentationen des zumindest einen Szenarios der mobilen Plattform zu bewerten.
Verfahren zur Bewertung einer Sequenz von Repräsentationen zumindest eines Szenarios
2021-03-11
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2020
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