Es wird ein Verfahren zum quantitativen Charakterisieren zumindest einer zeitlichen Sequenz eines Objektattribut-Fehlers eines Objektes, für zumindest ein Szenario einer Mehrzahl von Szenarien angegeben, wobei das Objekt von zumindest einem Sensor einer Mehrzahl von Sensoren erfasst wurde, mit den Schritten:Bereitstellen zumindest einer zeitlichen Sequenz von Sensordaten einer Mehrzahl von zeitlichen Sequenzen von Sensordaten des zumindest einen Sensors, für das zumindest eine Szenario;Bestimmen von zumindest einer zeitlichen Sequenz von zumindest einem Objektattribut des Objektes mittels der zumindest einen zeitlichen Sequenz von Sensordaten;Bereitstellen einer, der zeitlichen Sequenz der Objektattribute entsprechenden, Sequenz eines Referenz-Objektattributes des Objektes des Szenarios;Bestimmen einer Sequenz von Objektattribut-Differenz durch Vergleichen der Sequenz des Objektattributes mit der Sequenz des Referenz-Objektattributes des Objektes für das Szenario;Erstellen eines Fehlermodells, zur Beschreibung von zeitlichen Sequenzen von Objektattribut-Fehlern von Objekten für das Szenario, wobei das Objekt mit dem zumindest einen Sensor erfasst wurde, mittels der zeitlichen Sequenz der Objektattribut-Differenz, zur quantitativen Charakterisierung des Objektattribut-Fehlers.
A method for quantitatively characterizing at least one temporal-sequence (TS) of an object-attribute-error of an object, for at least one scenario of a plurality of scenarios; the object having been detected by a sensor of a plurality of sensors; including: providing at least one TS of sensor-data of a plurality of TSs of sensor-data of the sensor, for the at least one scenario; determining a TS of at least one object-attribute of the object with the TS of sensor-data; providing a sequence of a reference-object-attribute of the object of the scenario, corresponding to the TS of the object-attributes; determining a sequence of object-attribute-difference by comparing the sequence of the object-attribute to the sequence of the reference-object-attribute of the object; generating an error-model for describing TSs of object-attribute-errors of objects; the object having been detected by the sensor, with the TS of the object-attribute-difference, to quantitatively characterize the object-attribute-error.
Verfahren zum quantitativen Charakterisieren zumindest einer zeitlichen Sequenz eines Objektattribut-Fehlers eines Objektes
2020-03-26
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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