Ein Verfahren zum Einstellen eines Ansteuersignals (145) zum Ansteuern einer Stabilisatoreinrichtung (130) eines Fahrzeugs (100) weist einen Schritt des Durchführens einer Mehrfrequenz-Signalanalyse an zumindest einem Sensorsignal (114) auf, um einen Frequenzgehalt (123) in zumindest einem vordefinierten Frequenzbereich zu bestimmen. Das zumindest eine Sensorsignal (114) repräsentiert eine Bewegung zumindest eines Fahrzeugteils (108), die mit einer Rauigkeit einer Fahrbahn in Zusammenhang steht, auf der sich das Fahrzeug (100) bewegt. Auch weist das Verfahren einen Schritt des Ermittelns eines kontinuierlichen Rauigkeitssignals (125) aus dem Frequenzgehalt (123) unter Verwendung gewichteter Mittelwertbildung über Frequenzen des zumindest einen vordefinierten Frequenzbereichs auf. Das Verfahren weist ferner einen Schritt des Aufbereitens des kontinuierlichen Rauigkeitssignals (125) unter Verwendung einer Spitzenhaltefunktion und einer Absenkfunktion auf, um ein aufbereitetes Rauigkeitssignal (127) zu erzeugen. Zudem weist das Verfahren einen Schritt des Anwendens des aufbereiteten Rauigkeitssignals (127) auf das Ansteuersignal (145) auf, um das Ansteuersignal (145) einzustellen.
Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen eines Ansteuersignals zum Ansteuern einer Stabilisatoreinrichtung eines Fahrzeugs
04.03.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
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