Vorrichtung und Verfahren zum Ansteuern eines Fahrzeugs, wobei ein Brems- und/oder Ausweichweg (107) eines ersten Fahrzeugs (100) bestimmt wird und ein Bremsweg (108) eines zweiten Fahrzeugs (102) bestimmt wird (204), wobei wenn eine Sensorreichweite (110) größer ist, als ein Referenzabstand, ein Soll-Abstand (114) abhängig von einer Differenz (109) zwischen Brems- und/oder Ausweichweg (107) und Bremsweg (108) des zweiten Fahrzeugs (102) bestimmt wird, wobei anderenfalls der Soll-Abstand (114) abhängig von einer Summe (109) von Brems- und/oder Ausweichweg (107) und einem Zuschlag (120) bestimmt wird, und wobei abhängig vom Soll-Abstand (114) eine Ansteuergröße für das erste Fahrzeug bestimmt wird.
Vorrichtung und Verfahren zum Ansteuern eines Fahrzeugs
27.10.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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