Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern einer automatischen Einparkfunktion eines Fahrzeugs (102). Das Verfahren ist mittels einer Steuervorrichtung (100) eines Shift-By-Wire-Getriebesystems (205) ausführbar. Das Verfahren weist einen Schritt des Einlesens, einen Schritt des Erzeugens und einen Schritt des Ausgebens auf. Im Schritt des Einlesens wird ein Aktivierungssignal (125) über eine erste Schnittstelle (120) der Steuervorrichtung (100) von einem Bedienelement (225) des Fahrzeugs (102) eingelesen. Das Aktivierungssignal (125) repräsentiert eine durch eine Bedieneingabe ausgelöste Aktivierung der automatischen Einparkfunktion des Fahrzeugs (102). Zudem wird im Schritt des Einlesens über eine zweite Schnittstelle (130) der Steuervorrichtung (100) ein Umfeldsignal (135) von einer Umfelderfassungseinheit (210) eingelesen. Das Umfeldsignal (135) repräsentiert zumindest eine Distanz zu zumindest einem Hindernis im Umfeld des Fahrzeugs (102). Im Schritt des Erzeugens wird unter Verwendung des Aktivierungssignals (125) und des Umfeldsignals (135) ein Ansteuersignal (140) zum Ansteuern der automatischen Einparkfunktion erzeugt. Im Schritt des Ausgebens wird das Ansteuersignal (140) über die zweite Schnittstelle (130) zu einer Getriebesteuereinheit (215) des Shift-By-Wire-Getriebesystems (205) ausgegeben.
Verfahren und Steuervorrichtung zum Ansteuern einer automatischen Einparkfunktion eines Fahrzeugs, und Fahrzeugsystem
2021-03-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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