Verfahren zum Bereitstellen eines aggregierten Reibwertes mittels einer Mehrzahl von Fahrzeugen, die die Region durchfahren, wobei die Mehrzahl der Fahrzeuge während des Durchfahrens der Region Reibwerte schätzt, mit den Schritten:Schätzen zumindest eines Reibwertes (S1) einer Vielzahl von Straßenabschnitten der Region mittels zumindest eines der Mehrzahl der Fahrzeuge;Bestimmen der jeweiligen zugehörigen geographischen Position (S2) des Straßenabschnitts mit dem geschätzten Reibwert;Übertragen einer entsprechenden Vielzahl von geschätzten Reibwerten (S3) und die zugehörigen geographischen Positionen der Straßenabschnitte, an zumindest eine Speichereinheit;Bestimmen einer Mehrzahl von aggregierten Reibwerten (S4), durch Aggregieren einer Anzahl von geschätzten Reibwerten eines jeweilig gleichen Straßenabschnittes der Vielzahl von geschätzten Reibwerten und Zuordnen jedes aggregierten Reibwertes zu dem jeweiligen Straßenabschnitt;Erstellen einer Reibwertkarte der Region (S5) durch eine Zuordnung der Mehrzahl der aggregierten Reibwerte zu den geographischen Positionen der jeweiligen Straßenabschnitte der Region;Berechnen eines Bestimmtheitsmaßes der Reibwertkarte (S6) der Region;Bereitstellen eines aggregierten Reibwertes (S7) eines Straßenabschnittes der erstellten Reibwertkarte der Region für ein zumindest teilautomatisiert fahrendes Fahrzeug, sofern das berechnete Bestimmtheitsmaß der Reibwertkarte der Region einen Mindestwert überschreitet.


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    Titel :

    Verfahren zum Bereitstellen eines aggregierten Reibwertes für einen Straßenabschnitt einer geographischen Region


    Beteiligte:
    KOPYTJUK MARAT (Autor:in) / LELLMANN CHRISTIAN (Autor:in) / BORGES JULIO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    25.02.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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