Ein Verfahren zum Erkennen einer Steuerungsübernahme durch einen Fahrer (12) eines Fahrzeugs (10), das von einem autonomen Fahrassistenzsystem (26) gesteuert wird, umfasst: Empfangen von Bilddaten (32) von wenigstens einer Kamera (34), die derart auf den Fahrer (12) des Fahrzeugs (10) gerichtet ist, dass zumindest ein Abschnitt des Fahrers (12) in den Bilddaten (32) abgebildet ist; Ermitteln eines Lenkradwerts (48) aus den Bilddaten (32), wobei der Lenkradwert (48) anzeigt, ob der Fahrer (12) ein Lenkrad (16) des Fahrzeugs (10) mit einer Hand (14) umgreift; Ermitteln eines Fahrpedalwerts (52) aus den Bilddaten (32), wobei der Fahrpedalwert (52) anzeigt, ob der Fahrer ein Fahrpedal (20) des Fahrzeugs (10) mit einem Fuß (18) berührt; und Übergeben der Steuerung des Fahrzeugs (10) an den Fahrer durch das Fahrassistenzsystem (26), wenn der Lenkradwert (48) und der Fahrpedalwert (52) anzeigen, dass der Fahrer das Lenkrad (16) umgreift und das Fahrpedal (20) berührt.
Überprüfung einer Fahrerübernahme basierend auf Bilddaten
2020-11-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
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