Im Rahmen eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betrieb eines autonomen, straßengebundenen ersten Fahrzeugs (10), das dazu eingerichtet ist, in zwei einander entgegensetzten Fahrtrichtungen (4,8) auf gleiche Weise bewegt werden zu können, wird verfahrensgemäß in einem ersten Verfahrensschritt ermittelt, ob aufgrund eines weiterführenden Routenverlaufs ein Wechsel der Fahrtrichtung (4,8) des ersten Fahrzeugs (10) erforderlich ist, in einem zweiten Verfahrensschritt das erste Fahrzeug (10) im Wesentlichen entlang einer bisherigen Fahrtrichtung (4) einer der entgegengesetzten Fahrtrichtung (8) zugeordneten, benachbarten Fahrspur (6) angenähert, in einem dritten Verfahrensschritt zum Vorbereiten eines Einfädelns in die benachbarte Fahrspur (6) unter Umkehr der Fahrtrichtung an wenigstens ein auf dieser Fahrspur (6) befindliches, entgegenkommendes zweites Fahrzeug (18) eine erste Information über den beabsichtigen Wechsel des ersten Fahrzeugs (10) auf diese Fahrspur (6) übermittelt wird, und in einem vierten Verfahrensschritt das Einfädeln des ersten Fahrzeugs (10) in die benachbarte Fahrspur (6) unter Umkehr der Fahrtrichtung erst dann eingeleitet wird, wenn eine zweite Information vorliegt, die beinhaltet, dass das zweite Fahrzeug (18) eine hinreichende Lücke zum Einfädeln des ersten Fahrzeugs (10) freihält.
Verfahren zum Betrieb eines autonomen, straßengebundenen Fahrzeugs, straßengebundenes autonomes Fahrzeug und Verkehrsführungssystem
2021-01-21
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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