Eine Antriebsvorrichtung 10 beinhaltet einen Elektromotor 24 und eine Steuerung 30. Der Elektromotor 24 unterstützt den Antrieb des mit Muskelkraft betriebenen Fahrzeugs 100 durch Drehen in einer ersten Drehrichtung RA, wenn sich eine Kurbelwelle 114a in einer normalen Richtung dreht, und dreht in einer zweiten Drehrichtung PB entgegen der ersten Drehrichtung RA aufgrund der von der Kurbelwelle 114a übertragenen Antriebskraft, wenn sich die Kurbelwelle 114a in einer umgekehrten Richtung dreht. Die Steuerung 30 ist ausgebildet, um den Elektromotor 24 so zu steuern, dass der Elektromotor 24 ein Drehmoment in der ersten Drehrichtung RA in mindestens einem von Zuständen erzeugt, in dem die Kurbelwelle 114a in der umgekehrten Richtung dreht oder in dem der Elektromotor 24 in der zweiten Drehrichtung RB dreht.
To suppress malfunction caused by an induced voltage in an electric motor in association with reverse rotation of a crank shaft.SOLUTION: A drive device 10 includes: an electric motor 24 which rotates in a first rotation direction RA and assists promotion of a human powered vehicle 100 when a crank shaft 114a is normally rotated, and to which drive power from the crank shaft 114a is transmitted and which rotates in a second rotation direction RB opposite to the first rotation direction RA when the crank shaft 114a is reversely rotated; and a control unit 30 which control the electric motor 24 so that a rotational torque in the first rotation direction RA is generated in at least one of the state that the crank shaft 114a is reversely rotated and the state that the electric motor 24 is rotated in the second rotation direction RB.SELECTED DRAWING: Figure 3
ANTRIEBSVORRICHTUNG FÜR EIN MIT MUSKELKRAFT BETRIEBENES FAHRZEUG UND STEUERUNGSVERFAHREN DAFÜR
23.01.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2019
|KETTENRAD FÜR EIN MIT MUSKELKRAFT BETRIEBENES FAHRZEUG
Europäisches Patentamt | 2020
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