Die Erfindung betrifft ein Verfahren und Spurführsystem zum Steuern eines autonomen Kraftfahrzeugs (12) in einem urbanen Gebiet. Dazu wird bestimmt (S10), ob sich das autonome Kraftfahrzeug (12) auf einer vorgegebenen Fahrbahnmarkierung (20) befindet und falls das verneint wird, wird eine Fahrzeuggeschwindigkeit auf einen vorgegebenen Sicherheitswert begrenzt (S12). Falls sich das autonome Kraftfahrzeug (12) auf der vorgegebenen Fahrbahnmarkierung (20) befindet, wird das autonome Kraftfahrzeug auf der vorgegebenen Fahrbahnmarkierung (20) gesteuert (S14), wobei die Fahrzeuggeschwindigkeit auf einen vorgegebenen Geschwindigkeitswert begrenzt wird.

    A determination is made regarding whether an autonomous motor vehicle is located on a specified lane marking. If so, the autonomous motor vehicle is controlled on the specified lane marking and the vehicle speed is limited to a specified speed value. If the autonomous motor vehicle is not located on the specified lane marking, the vehicle speed is limited to a specified safe value.


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    Titel :

    Verfahren und Spurführsystem zum Steuern eines autonomen Kraftfahrzeugs in einem urbanen Gebiet


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    27.08.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS





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