Verfahren zum Verwenden einer merkmalbasierten Lokalisierungskarte für ein Fahrzeug (300), mit den Schritten:a) Bereitstellen von Sensorerfassungsdaten;b) Bereitstellen von Kartendaten der merkmalbasierten Lokalisierungskarte;c) Ermitteln einer definierten Abweichung zwischen den Sensorerfassungsdaten und den Kartendaten;d) Durchführen einer Bewertung der Kartendaten; unde) Bereitstellen eines Ergebnisses der Bewertung.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zum Verwenden einer merkmalbasierten Lokalisierungskarte für ein Fahrzeug


    Beteiligte:
    ROHDE JAN (Autor:in) / LANGHANS ROLAND (Autor:in) / ZAUM DANIEL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-11-19


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS