Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einparken eines Fahrzeugs (1) in eine erste Querparklücke (2), bei welchem in zumindest einer zweiten Querparklücke (3, 4), die an die erste Querparklücke (2) angrenzt, ein weiteres Fahrzeug (5, 6) geparkt ist, wobei die Position und/oder Orientierung des weiteren Fahrzeugs (5, 6) in der zweiten Querparklücke (3, 4) bestimmt wird und abhängig davon die Zielposition und/oder Zielorientierung des Fahrzeugs (1) in der ersten Querparklücke (2) bestimmt wird, wobei ein Bild (9) dahingehend ausgewertet wird, ob in dem Bild (9) ein vorhandenes amtliches Kennzeichen (10, 11) im Hinblick auf charakteristische Merkmale ausgewertet wird, und abhängig davon erkannt wird, ob es ein frontseitiges amtliches Kennzeichen oder ein heckseitiges amtliches Kenn-zeichen ist und abhängig davon zumindest die Orientierung des weiteren Fahrzeugs (5, 6) in der zweiten Querparklücke (3, 4) bestimmt wird. Die Erfindung betrifft auch ein Parkassistenzsystem (16).
Verfahren zum Einparken eines Fahrzeugs in eine Querparklücke mit Erkennung einer Orientierung des benachbarten Fahrzeugs anhand einer Prüfplakette, sowie Parkassistenzsystem
19.11.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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