Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einparken eines Fahrzeugs (1) in eine erste Querparklücke (2), wobei die Position und/oder Orientierung eines weiteren Fahrzeugs (5, 6) in der zweiten Querparklücke (3, 4) bestimmt wird und abhängig davon die Zielposition und/oder Zielorientierung des Fahrzeugs (1) in der ersten Querparklücke (2) bestimmt wird, wobei durch zumindest eine optische Erfassungseinheit (7) des Fahrzeugs (1) zumindest ein Bild (17) des zumindest einen weiteren Fahrzeugs (5, 6) vor dem Einparken des Fahrzeugs (1) in die erste Querparklücke (2) erzeugt wird und das Bild (17) dahingehend ausgewertet wird, ob auf dem Bild (17) ein Frontscheinwerfer (11', 12') oder eine Heckleuchte (11, 12) des weiteren Fahrzeugs (5, 6) zu erkennen ist, und abhängig davon die Orientierung des weiteren Fahrzeugs (5, 6) bestimmt wird. Die Erfindung betrifft auch ein Parkassistenzsystem (16).
The disclosure relates to a method for parking a vehicle in a first perpendicular parking space, wherein the position and/or the orientation of another vehicle is determined in the second perpendicular parking space and, depending thereupon, the target position and/or the target orientation of the vehicle in the first perpendicular parking space is determined, wherein by means of at least one optical detection unit of the vehicle, at least one image of the at least one other vehicle is generated before parking the vehicle in the first perpendicular parking space, and the image is evaluated as to whether a headlight or a taillight of the other vehicle is recognized in the image, and depending thereupon, the orientation of the other vehicle is determined.
Verfahren zum Einparken eines Fahrzeugs in einer Querparklücke unter Berücksichtigung von Scheinwerferpositionen benachbart geparkter Fahrzeuge, sowie Parkassistenzsystem
27.08.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
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