Verfahren zum Steuern der Querbeschleunigung in einem Fahrzeug mit einem aktiven Lenkunterstützungssystem, das mindestens eine Steuerungseinrichtung mit einem Modul zum Steuern der Querbeschleunigung umfasst, mit den Schritten:- Ermitteln einer aktuellen Fahrsituation,- Zuordnen der ermittelten Fahrsituation zu mindestens einer aus einer Gruppe von vier Fahrsituationskategorien,- Ermitteln, ob die Fahrsituation ein Ausschalten einer Begrenzung der Querbeschleunigungssteuerung zulässt,- Erfassen eines aktuellen Wertes der Querbeschleunigung des Fahrzeugs,- Erfassen einer Entfernung zu einer Begrenzung einer Fahrspur, auf der sich das Fahrzeug befindet,- Ausschalten der Begrenzung der Querbeschleunigungssteuerung, wenn mindestens ein erster Schwellenwert der Entfernung zu einer Begrenzung der Fahrspur durch das Fahrzeug unterschritten wird, wobei die vier Fahrsituationskategorien umfassen:1. Fahren ohne Einwirken des Fahrers auf die Lenkung;2. Fahren mit geringfügigem Einwirken des Fahrers auf die Lenkung;3. Fahren mit starkem Einwirken des Fahrers auf die Lenkung in einer Richtung, die dem vom Lenkunterstützungssystem ausgeübten Lenkdrehmoment entgegenwirkt;4. Fahren mit starkem Einwirken des Fahrers auf die Lenkung in einer Richtung, die dem vom Lenkunterstützungssystem ausgeübten Lenkdrehmoment gleichgerichtet ist.
Aktives Lenkunterstützungssystem zum Steuern einer stabilen Querbeschleunigung
31.03.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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