Verfahren zum Beenden einer Bankettfahrt eines Kraftfahrzeugs (1), wobei- mittels einer Detektionseinheit (3) des Kraftfahrzeugs (1) erkannt wird, dass sich das Kraftfahrzeug (1) wenigstens teilweise in einem Bankett befindet;- eine Lenkintensität eines manuellen Lenkmanövers mittels einer Lenksensoreinheit (4) des Kraftfahrzeugs (1) bestimmt wird;- dem Lenkmanöver abhängig von der Lenkintensität mittels einer Recheneinheit (5) des Kraftfahrzeugs (1) eine von wenigstens zwei vorgegebenen Lenkkennzahlen zugeordnet wird;- für eine Fahrerreaktion auf das Vorliegen der Bankettfahrt mittels der Recheneinheit (3) eine Fahrerreaktionsklasse von wenigstens zwei vorgegebenen Fahrerreaktionsklassen in Abhängigkeit von der wenigstens einen Lenkkennzahl bestimmt wird;- abhängig von der zugeordneten Lenkkennzahl mittels einer Steuereinheit (6) des Kraftfahrzeugs (1) ein automatischer Eingriff in eine Fahrzeugsteuerung vorgenommen wird;- der automatische Eingriff als ein dem manuellen Lenkmanöver entgegengesetzter Eingriff vorgenommen wird, wenn die bestimmte Fahrerreaktionsklasse einer ersten Fahrerreaktionsklasse der wenigstens zwei Fahrerreaktionsklassen entspricht; und- der automatische Eingriff als ein das manuelle Lenkmanöver unterstützender Eingriff vorgenommen wird, wenn die bestimmte Fahrerreaktionsklasse einer zweiten Fahrerreaktionsklasse der wenigstens zwei Fahrerreaktionsklassen entspricht;- zur Bestimmung der Lenkintensität ein Lenkwinkel des Lenkmanövers bestimmt wird;- dem Lenkmanöver eine erste Lenkkennzahl der Lenkkennzahlen zugeordnet wird, wenn ein Betrag des Lenkwinkels kleiner oder gleich einem vorgegebenen ersten Lenkwinkelgrenzwert ist;- zur Bestimmung der Lenkintensität eine Lenkwinkelgeschwindigkeit des Lenkmanövers bestimmt wird; und- dem Lenkmanöver eine zweite Lenkkennzahl der Lenkkennzahlen zugeordnet wird, wenn der Betrag des Lenkwinkels größer als der erste Lenkwinkelgrenzwert ist und ein Betrag der Lenkwinkelgeschwindigkeit kleiner oder gleich einem vorgegebenen Lenkgeschwindigkeitsgrenzwert ist.

    A method for terminating driving on the road shoulder by a transportation vehicle includes detection by a detection unit that the transportation vehicle is situated at least partially on a road shoulder, determination of a steering intensity of a manual steering maneuver, and assignment of one of at least two predetermined steering codes to the steering maneuver by a computing unit as a function of the steering intensity. An automatic intervention into a transportation vehicle control is carried out as a function of the assigned steering code.


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    Titel :

    Beenden einer Bankettfahrt eines Kraftfahrzeugs


    Beteiligte:
    BARTELS ARNE (Autor:in) / KOLMS THOMAS (Autor:in) / KLINGEMANN TIMO (Autor:in) / KRINGS ROBIN (Autor:in) / SAKPAL AMOGH (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-10-26


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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