Zur zuverlässigen Detektion einer Bankettfahrt wird ein Verfahren angegeben, wobei wenigstens eine Messgröße mittels wenigstens einer Sensoreinheit (10, 10', 11, 16) eines Kraftfahrzeugs (9) erfasst wird. Basierend auf der wenigstens einen Messgröße werden mittels einer Recheneinheit (17) ein erster Kontrollwert, welcher eine Radbewegung eines Rads betrifft, sowie ein zweiter Kontrollwert, welcher eine Fahrzeugzustandsgröße des Kraftfahrzeugs (9) betrifft, bestimmt. Basierend auf einem Vergleich des ersten Kontrollwerts mit einem ersten Grenzwert und auf einem Vergleich des zweiten Kontrollwerts mit einem zweiten Grenzwert werden jeweils ein erster und ein zweiter Konfidenzwert für das Vorliegen der Bankettfahrt bestimmt. Basierend auf dem ersten und dem zweiten Konfidenzwert wird ein Gesamtkonfidenzwert bestimmt.
The invention provides a method for reliably detecting driving on a road shoulder, wherein at least one parameter is detected by means of at least one sensor unit (10,10',11,16) of a motor vehicle (9). A first control value and a second value are determined based on the at least one measuring parameter. The first control value relates to wheel movement. The second control value relates to a vehicle state parameter of the motor vehicle (9). Based on comparison between the first control value and a first limit value and based on comparison between the second control value and a second limit value, a first confidence value and a second confidence value which exist for aiming at driving on the shoulder. A total confidence value is determined based on the first confidence value and the second confidence value.
Erkennen einer Bankettfahrt eines Kraftfahrzeugs
23.07.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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