Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Gechwindigkeitsregelung eines ersten Fahrzeugs, wobei mindestens ein Objektdetektionssensor, vorgesehen ist, der mindestens ein vor dem ersten Fahrzeug vorherfahrendes Objekt detektiert, mindestens eine Regeleinrichtung vorgesehen ist, die in Abhängigkeit des detektierten, vorherfahrenden Objekts die Verzögerungs- und/oder Vortriebseinrichtungen des ersten Fahrzeugs ansteuert und damit die Geschwindigkeit des ersten Fahrzeugs regelt, und mindestens ein Schallsensor an der Außenseite des Fahrzeugs angeordnet ist, der die Geräusche im Fahrzeugumfeld erfasst und der Regeleinrichtung zuführt und die mindestens eine Regeleinrichtung bei Detektionsverlust des vorherfahrenden Objekts durch den Objektdetektionssensor mittels der Signale des Schallsensors entscheidet, ob das Objekt weiterhin vor dem ersten Fahrzeug vorhanden ist oder nicht.
Verfahren und Vorrichtung zur Geschwindigkeitsregelung eines Fahrzeugs
12.11.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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