Verfahren zur adaptiven Geschwindigkeitsregelung eines Fahrzeugs, aufweisend: Berechnen eines maximalen Reibungskoeffizienten einer Straße (S120), Berechnen eines minimalen Sicherheitsabstandes zu einem vorausfahrenden Fahrzeug auf Basis des berechneten, maximalen Reibungskoeffizienten und der aktuellen Fahrgeschwindigkeit eines Hostfahrzeugs (S130), Festlegen eines Referenz-Sicherheitsindexes gemäß dem berechneten, minimalen Sicherheitsabstand (S115), Berechnen eines aktuellen Sicherheitsindexes gemäß dem relativen Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug (S135), und Regeln des Fahrzeugabstandes durch Vergleichen des aktuellen Sicherheitsindexes mit dem Referenz-Sicherheitsindex und dementsprechenden Betätigens eines Stellgliedes, wobei das Berechnen des maximalen Reibungskoeffizienten der Straße aufweist: Berechnen eines Brems-Übertragungsfaktors (S205), Berechnen einer auf jeden Reifen aufgebrachten Traktionskraft (S210), Berechnen einer auf jeden Reifen aufgebrachten Normalenkraft (S215), Berechnen des Reibungskoeffizienten der Straße, auf welcher das Hostfahrzeug fährt (S220), Erfassen von Reifeninformation und Straßeninformation (S225), Berechnen eines Schlupfverhältnisses und Ermitteln eines Gradienten desselben (S230), und ...
The present invention provides a vehicular adaptive cruise control system and method that can adapt in real-time to tire and road conditions, vehicular weight, dynamics of the host vehicle, as well as other factors, to offer improved collision avoidance and warning.
Verfahren und System zur adaptiven Geschwindigkeitsregelung eines Fahrzeugs
2016-07-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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