Ein Verfahren (200) zum Lokalisieren eines gesuchten Gegenstands (140) an Bord eines Kraftfahrzeugs (105) umfasst Schritte des Bestimmens des gesuchten Gegenstands (140); des optischen Abtastens eines Innenraums des Kraftfahrzeugs (105); des Erkennens eines an Bord des Kraftfahrzeugs (105) befindlichen Gegenstands (145) auf der Abtastung; des Vergleichens des erkannten Gegenstands (145) mit dem gesuchten Gegenstand (140); und des Bestimmens, ob sich der gesuchte Gegenstand (140) an Bord des Kraftfahrzeugs (105) befindet.
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