Es ist ein vorausschauendes Spurwechselsystem zum Unterstützen eines Host-Fahrzeugs, das sich auf einer aktuellen Spur befindet und das zu einer benachbarten Spur benachbart ist, beschrieben. Das vorausschauende Spurwechselsystem kann ein Identifizierungsmodul beinhalten, das einen potenziellen Spurwechselstandort identifiziert und Daten zu nahe gelegenen Fahrzeugen, die mit nahe gelegenen Fahrzeugen assoziiert sind, empfängt. Das vorausschauende Spurwechselsystem kann ein Vorhersagemodul beinhalten, das zukünftige kinematische Daten zu einem zukünftigen Zeitpunkt für eine Reihe von nahe gelegenen Fahrzeugen vorhersagt. Das vorausschauende Spurwechselsystem kann ein Bestimmungsmodul beinhalten, das bestimmt, ob auf Grundlage der zukünftigen kinematischen Daten an dem potenziellen Spurwechselstandort zu dem zukünftigen Zeitpunkt eine Lücke verfügbar sein wird. Das vorausschauende Spurwechselsystem kann ein Spurwechselmodul beinhalten, das als Reaktion auf ein Bestimmen, dass die Lücke zu einem zukünftigen Zeitpunkt an dem potenziellen Spurwechselstandort verfügbar sein wird, ein Spurwechselmanöver für das Host-Fahrzeug initiiert.
An anticipatory lane change system is described for assisting a host vehicle positioned in a current lane that is adjacent an adjacent lane. The anticipatory lane change system may include an identification module that identifies a potential lane change location and receives proximate vehicle data associated with proximate vehicles. The anticipatory lane change system may include a prediction module that predicts future kinematic data at a future time for a set of the proximate vehicles. The anticipatory lane change system may include a determination module that determines whether a gap will be available at the potential lane change location at the future time based on the future kinematic data. The anticipatory lane change system may include a lane change module that initiates a lane change maneuver for the host vehicle in response to determining that the gap will be available at the potential lane change location at the future time.
Systeme und Verfahren für vorausschauenden Spurwechsel
2019-10-31
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Spurwechsel-Unterstützvorrichtung und Spurwechsel-Unterstützverfahren
Europäisches Patentamt | 2018
|