Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug (10) mit zumindest einem, zum Erfassen von Umgebungsdaten eingerichteten ersten Sensor (11, 12, 13), zumindest einem, zum Erfassen von Fahrzeugdaten eingerichteten zweiten Sensor (51, 52, 53), einem Kommunikationsmodul (20) zum Herstellen einer Datenverbindung mit einem anderen Kraftfahrzeug (62), einem zum automatisierten Fahren des Kraftfahrzeugs eingerichteten Fahrsystem (30), -zumindest einem Ausgabeelement (70) für ein optisches und/oder akustisches Warnsignal, und eine Steuereinheit (40). Dabei ist die Steuereinheit (40) dazu eingerichtet, anhand von Fahrzeugdaten und Umgebungsdaten und/oder Kartendaten eine prognostizierte Trajektorie des Kraftfahrzeugs (10) zu ermitteln, anhand der prognostizierten Trajektorie des Kraftfahrzeugs (10) und von Fahrzeuggeometriedaten des Kraftfahrzeugs (10) einen prognostizierten Fahrschlauch des Kraftfahrzeugs (10) zu ermitteln, über die Datenverbindung eine prognostizierte Trajektorie und Fahrzeuggeometriedaten des anderen Kraftfahrzeugs (62) zu empfangen, anhand der prognostizierten Trajektorie und der Fahrzeuggeometriedaten des anderen Kraftfahrzeugs (62) einen prognostizierten Fahrschlauch des anderen Kraftfahrzeugs (62) zu ermitteln, anhand des prognostizierten Fahrschlauchs des Kraftfahrzeugs (10) und des prognostizierten Fahrschlauchs des anderen Kraftfahrzeugs (62) eine mögliche Kollision des Kraftfahrzeugs (10) mit dem anderen Kraftfahrzeugs (62) zu ermitteln, und im Fall einer möglichen Kollision mittels des zumindest eines Ausgabeelements (70) ein Warnsignal auszugeben und/oder mittels des Fahrsystems (30) ein automatisiertes Fahrmanöver durchzuführen.

    A transportation vehicle with at least one first sensor for capturing environment data, at least one second sensor for capturing transportation vehicle data, a communication module for establishing a data connection with another transportation vehicle, a driving system for automated driving of the transportation vehicle, at least one output element for a visible/audible warning signal, and a control unit. The control unit determines a predicted trajectory of the transportation vehicle, determines a predicted path of the transportation vehicle and receives a predicted trajectory and vehicle geometry data of the other transportation vehicle via the data connection, determines a predicted path of the other transportation vehicle, determines a possible collision of the transportation vehicle with the other transportation vehicle, and in response to a possible collision, outputs a warning signal by the at least one output element and/or carries out an automated driving maneuver by the driving system.


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    Titel :

    Kraftfahrzeug und Verfahren zur Kollisionsvermeidung


    Beteiligte:
    PFADLER ANDREAS (Autor:in) / LEHMANN BERND (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-10-15


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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