Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Prädizieren eines manuellen Einparkvorgangs und Unterstützen eines Fahrers eines Ego-Fahrzeugs (1) mit den folgenden Schritten:- Erfassen (S1) von Umfelddaten mittels zumindest einer Umfelderfassungsvorrichtung;- Generieren (S2) einer virtuellen Karte basierend auf den Umfelddaten;- Erkennung (S3) von Parklücken in dem Fahrzeugumfeld;- Eintragen (S4) der Parklücken in die virtuelle Karte als Parkboxen (2);- Ermitteln (S5) eines Wertes einer Annäherung des Ego-Fahrzeugs (1) an eine Parkbox (2);- Ermitteln (S6) der aktuellen Geschwindigkeit des Ego-Fahrzeugs (1);- Feststellen (S7) eines bevorstehenden manuellen Einparkvorgangs bei Überschreitung eines bestimmten Schwellenwertes des Wertes Annäherung sowie bei Vorliegen einer aktuellen Geschwindigkeit unterhalb eines festgelegten Schwellenwertes;- Ausgeben (S8) eines Hinweises zur Unterstützung des Fahrers.
Verfahren zum Prädizieren eines manuellen Einparkvorgangs und Unterstützen eines Fahrers
2020-10-15
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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