Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Flüssigkeitstiefe einer Flüssigkeitsansammlung auf einer Fahrstrecke eines Fahrzeugs (100), insbesondere vor einem Fahrzeug (100), wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:Einlesen eines von einer Bilderfassungseinrichtung (127), insbesondere des Fahrzeugs (100), erfassten aktuellen Bildes (130) eines fahrzeugexternen Bereiches (145) der Fahrstrecke (200), in dem eine erkannte Flüssigkeitsansammlung vorliegt; undErmitteln der Flüssigkeitstiefe (220) der Flüssigkeitsansammlung (205) mittels Vergleichens des aktuellen Bildes (130) mit einem in einer Speichereinrichtung (135) gespeicherten Bild (140), das den fahrzeugexternen Bereich (145) ohne Flüssigkeitsansammlung repräsentiert
A method for ascertaining a liquid depth of a liquid accumulation on a travel path of a vehicle, in particular in front of a vehicle. The method comprises the following steps: reading in a current image of a vehicle-external region of the travel path, detected by an image detection device in particular of the vehicle, in which a detected liquid accumulation is present, and ascertaining the liquid depth of the liquid accumulation by comparing the current image with an image that is stored in a storage device and represents the vehicle-external region without a liquid accumulation.
Verfahren zum Ermitteln einer Flüssigkeitstiefe einer Flüssigkeitsansammlung auf einer Fahrstrecke vor einem Fahrzeug und Verfahren zur Ermittlung einer Fahrtrajektorie durch eine Flüssigkeitsansammlung auf einer Fahrstrecke vor einem Fahrzeug
08.10.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER FAHRSTRECKE EINES FAHRZEUGREIFENS, MESSANORDNUNG UND FAHRZEUG
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