Beschrieben wird ein Verfahren zum Trainieren wenigstens eines Algorithmus für ein Steuergerät eines Kraftfahrzeugs, wobei das Steuergerät zur Umsetzung einer autonomen Fahrfunktion unter Eingriff in Aggregate des Kraftfahrzeugs auf der Grundlage von Eingangsdaten unter Verwendung des wenigstens einen Algorithmus vorgesehen ist, wobei der Algorithmus durch ein selbstlernendes neuronales Netz trainiert wird, umfassend folgende Schritte:a) Bereitstellen eines Computerprogrammproduktmoduls für die autonome Fahrfunktion, wobei das Computerprogrammproduktmodul den zu trainierenden Algorithmus und das selbstlernende neuronale Netz enthält;b) Einbetten des trainierten Computerprogrammproduktmoduls in das Steuergerät des Kraftfahrzeugs, wobeic) eine Simulation von für die autonome Fahrfunktion relevanten kritischen Verkehrssituationen auf einem Testgelände durchgeführt wird, auf dem Realobjekte ferngesteuert bewegt werden, undd) der Algorithmus durch Selbstlernen im Kraftfahrzeug trainiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Realobjekte an die Simulationsumgebung angeschlossen sind, wobei der Algorithmus in der Simulationsumgebung durch das Verhalten der Realobjekte trainiert wird.
A method for training at least one algorithm for a control unit of a motor vehicle is described, wherein the control unit is provided for implementing an autonomous driving function with intervention in assemblies of the motor vehicle on the basis of input data by using the at least one algorithm, wherein the algorithm is trained by means of a self-learning neural network, the method comprising the following steps: a) providing a computer program product module for the autonomous driving function, wherein the computer program product module contains the algorithm to be trained and the self-learning neural network; b) embedding the trained computer program product module into the control unit of the motor vehicle, wherein c) a simulation of critical traffic situations relevant to the autonomous driving function is carried out at a test site at which real objects are moved under remote control, and d) the algorithm is trained by self-learning in the motor vehicle.
Verfahren zum Trainieren wenigstens eines Algorithmus für ein Steuergerät eines Kraftfahrzeugs, Computerprogrammprodukt, Kraftfahrzeug sowie System
2021-02-11
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
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