Bei einem Verfahren (V) zum Steuern einer Bewegung eines elektrisch angetriebenen Anhängers (1), welcher mit einem Fahrzeug (2) verbunden ist, wird bei einer Kurvenfahrt ein Lenkwinkel (3a) des Fahrzeugs (2) ermittelt. Ein Lenkwinkel (3b) des Anhängers (1) wird ermittelt. Ein aktuelles Lenkwinkel-Verhältnis (x) wird aus dem Lenkwinkel (3a) des Fahrzeugs (2) und aus dem Lenkwinkel (3b) des Anhängers (1) bestimmt. Ausgehend von einem Vergleich des aktuellen Lenkwinkel-Verhältnisses (x) zu einem Soll-Lenkwinkel-Verhältnis (y) wird eine Antriebseinrichtung (4) des Anhängers (1) angesteuert. Mittels der Antriebseinrichtung (4) wird für jedes Rad (5) einer Achse (6) des Anhängers (1) selektiv ein Moment (M) zur Verfügung gestellt, so dass das aktuelle Lenkwinkel-Verhältnis (x) innerhalb eines Bereichs um das Soll-Lenkwinkel-Verhältnis (y) liegt.
Verfahren zum Steuern einer Bewegung eines elektrisch angetriebenen Anhängers
2020-07-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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