Verfahren zum Steuern eines Nutzfahrzeugs mit den folgenden Schritten: Erfassen eines Höhenprofils eines Bereichs, der sich in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug befindet, mittels eines Sensors; Initialisieren eines Gitters mit mehreren Gitterzellen, wobei sich das Gitter zumindest in einer Längsrichtung und in einer Hochrichtung des Bereichs erstreckt; Zuordnen des erfassten Höhenprofils zu zugehörigen Gitterzellen, indem Höhenprofildaten in Gitterzellen geschrieben werden; Steuern des Fahrzeugs aufgrund von Höhenprofildaten, insbesondere das Ändern oder das Verhindern einer Änderung einer Drehzahl eines Motors des Fahrzeugs zum Befahren des erfassten Höhenprofils mit dem Fahrzeug.
A method for controlling a utility vehicle includes detecting, via a sensor, an elevation profile of a region located in front of the utility vehicle in the direction of travel. The method also includes initializing a grid comprising a plurality of grid cells. The grid extends at least in a longitudinal direction and in a vertical direction of the region. The method further includes assigning the detected elevation profile to associated grid cells by writing elevation profile data into grid cells and controlling the vehicle based on the elevation profile data.
Verfahren zum Steuern eines Nutzfahrzeugs
20.08.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINER ELEKTRISCHEN FESTSTELLBREMSE EINES NUTZFAHRZEUGS
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