Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Absolutwertes (AW) einer Stellgröße einer Lenkung (4), insbesondere einer Steer-by-Wire-Lenkung, eines Kraftfahrzeugs (2), insbesondere eines selbstfahrenden Kraftfahrzeugs, mit den Schritten:Erfassen eines eingangsseitigen Wertes (W1) indikativ für eine Eingangsgröße eines Lenkgetriebes (6) der Lenkung (4),Erfassen eines ausgangsseitigen Wertes (W2) indikativ für eine Ausgangsgröße des Lenkgetriebes (6) der Lenkung (4), undBestimmen des Absolutwertes (AW) einer Stellgröße durch Auswerten des eingangsseitigen Wertes (W1) und des ausgangsseitigen Wertes (W2).
Verfahren zum Bestimmen eines Absolutwertes einer Stellgröße einer Lenkung, insbesondere einer Steer-by-Wire-Lenkung eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines selbstfahrenden Kraftfahrzeugs
2020-07-30
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Aktuator einer steer-by-wire-Lenkung eines Kraftfahrzeugs sowie steer-by-wire-Lenkung
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