Diese Offenbarung stellt Systeme und Verfahren zum automatisierten Anhalten und/oder Parken von autonomen Fahrzeugen bereit. Einrichtungen und Verfahren zum automatisierten Parken autonomer Fahrzeuge sind in der vorliegenden Schrift bereitgestellt. Ein beispielhaftes Verfahren beinhaltet Empfangen einer Anforderung zum Halten am Straßenrand durch ein automatisiertes Fahrsystem eines autonomen Fahrzeugs während einer Fahrt zu einem Ziel; Einleiten einer Sequenz zum Halten am Straßenrand durch das automatisierte Fahrsystem, wobei die Sequenz zum Halten am Straßenrand Folgendes beinhaltet: Bestimmen, ob sich das autonome Fahrzeug innerhalb einer vorbestimmten Entfernung von dem Ziel befindet; Anhalten des autonomen Fahrzeugs, wenn sich das autonome Fahrzeug innerhalb der vorbestimmten Entfernung befindet; und wenn sich das autonome Fahrzeug nicht innerhalb der vorbestimmten Entfernung befindet, Einleiten einer Parksequenz, um das autonome Fahrzeug auf einem nächstgelegenen verfügbaren Parkplatz zu parken.

    Apparatuses and methods for automated parking of autonomous vehicles are provided herein. An example method includes receiving, by an automated driving system of an autonomous vehicle, a pull over request during a trip to a destination; initiating, by the automated driving system, a pull over sequence, the pull over sequence including determining if the autonomous vehicle is within a pre-determined distance from the destination; stopping the autonomous vehicle when the autonomous vehicle is within the pre-determined distance; and when the autonomous vehicle is not within the pre-determined distance, initiating a parking sequence to park the autonomous vehicle at a nearest available parking location.


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    Titel :

    SYSTEME UND VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN ANHALTEN UND/ODER PARKEN VON AUTONOMEN FAHRZEUGEN


    Beteiligte:
    GLENN TYLER (Autor:in) / JAMMOUL SHADI (Autor:in) / TELLIS LEVASSEUR (Autor:in) / ENGELMAN GERALD H (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-06-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren und Systeme zum autonomen Parken von Fahrzeugen

    YALDO VALOR / SONG XIAOFENG F | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Gesteuertes Parken von autonomen Fahrzeugen

    HUNTZICKER FRED / WILLIAMS PAUL | Europäisches Patentamt | 2015

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    Automatisiertes Parksystem und Verfahren zum automatisierten Parken von Fahrzeugen

    VAN THIEL BORRIS / OBERMAIER ALEXANDRA | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Verfahren zum autonomen Parken

    ERFURTH CHRISTOPH / LOEBEN DENNIS / DOLEJSI MARTIN | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff