Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum autonomen Parken eines Kraftfahrzeug (10), welches zumindest ein zum autonomen Fahren des Kraftfahrzeugs eingerichtetes Fahrsystem (30) und eine Steuereinheit (40) aufweist. Im erfindungsgemäßen Verfahren erfolgt zunächst das Herstellen einer Kommunikationsverbindung zwischen dem Kraftfahrzeug und einem mobilen Endgerät (70). Ferner wird von dem Fahrsystem zumindest ein autonomes Fahrmanöver zum Rangieren von einer aktuellen Eigenposition des Kraftfahrzeugs (10) in eine Zielposition des Kraftfahrzeugs (10) ermittelt. Ferner wird über die Kommunikationsverbindung zumindest ein mittels einer Kamera (96) des mobilen Endgeräts (70) aufgenommenes erstes Bildsignal und/oder eine von dem mobilen Endgerät anhand des zumindest einen ersten Bildsignals ermittelte Lagekarte des Kraftfahrzeugs (10) von dem mobilen Endgerät (70) empfangen. Anhand des empfangenen zumindest einen ersten Bildsignals und/oder der empfangenen Lagekarte wird schließlich das zumindest eine autonome Fahrmanöver angepasst.
Verfahren zum autonomen Parken
2020-06-10
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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