Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum autonomen Parken eines Fahrzeugs (10), das folgende Schritte umfasst: Positionieren des Fahrzeugs (10) an einem vorbestimmten Ausstiegsort (12); Aktivieren einer Funktion zum autonomen Parken; und autonomes Fahren des Fahrzeugs (10) von dem Ausstiegsort (12) zu einem vorbestimmten Parkort (24) auf einem vorbestimmten Weg (22), wobei das Fahrzeug (10) angehalten wird, wenn mittels mindestens eines Sensors (26) ein Hindernis (28) auf dem vorbestimmten Weg (22) erkannt wird; und wobei der mindestens eine Sensor (26) mindestens einen Sensor außerhalb des Fahrzeugs (10) umfasst. Die Erfindung betrifft ferner ein Fahrzeug (10) und ein Mobilgerät (16), die zum Ausführen eines solchen Verfahrens ausgelegt sind.
Verfahren, Fahrzeug und Mobilgerät zum autonomen Parken
2019-07-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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