Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (100) mit einem Parkassistenzsystem (110) vorgeschlagen, wobei das Parkassistenzsystem (110) zum Fahren des Fahrzeugs (100) entlang einer mittels eines Trainingsverfahrens trainierten Trajektorie (TR1 - TR3) eingerichtet ist, wobei an einer Position entlang der Trajektorie (TR1 - TR3) ein bewegbares Hindernis (140) angeordnet ist. Bei dem Trainingsverfahren wird ein optisches Sensorsignal des Hindernisses (140) in wenigstens einer Sperrposition (SP1, SP2) und einer Entsperrposition (EP1, EP2) erfasst und gespeichert. Bei einem späteren Nachfahren der Trajektorie (TR1 - TR3) durch das Parkassistenzsystem (110) wird ein aktuelles optisches Sensorsignal des Hindernisses (140) erfasst und mit den gespeicherten optischen Sensorsignalen verglichen, um zu ermitteln, ob das Hindernis (140) in der Sperrposition (SP1, SP2) oder in der Entsperrposition (EP1, EP2) ist.
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS, PARKASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
17.06.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS, PARKASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
Europäisches Patentamt | 2021
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Europäisches Patentamt | 2023
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