A method for operating a vehicle by a parking assistance system in a following mode where the vehicle is driven along a trained trajectory or to initiate driving is disclosed. The method involves receiving the trained trajectory in a training mode in which a manually navigated trajectory is recorded as the trained trajectory. The trained trajectory has a strongly curved section, the radius of curvature of which is smaller than a radius that can be achieved with the vehicle with a maximum permissible steering lock predefined in the following mode. The method determines a starting point and an end point of the strongly curved section, ascertaining a substitute trajectory which connects a substitute starting point to a substitute end point. The substitute points are each on the trained trajectory and the strongly curved section is between the substitute points.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS, PARKASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR OPERATING A VEHICLE, PARKING ASSISTANCE SYSTEM AND VEHICLE
    PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN VÉHICULE, SYSTÈME D'AIDE AU STATIONNEMENT ET VÉHICULE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    11.01.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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