Bei einem Verfahren zur Bestimmung eines Relativwinkels einer Bewegung eines Fahrzeugs gegenüber einem Untergrund wird ein Kamerabild (20) durch eine an einem Fahrzeug fixierte Kamera aufgenommen, wobei die Kamera auf eine Struktur auf einem Untergrund, auf dem sich das Fahrzeug bewegt, ausgerichtet ist. Es wird ein bewegungsabhängiges Muster (22) auf dem Kamerabild (20) beim Aufnehmen des Kamerabilds (20) erzeugt, das von einer Bewegung des Fahrzeugs gegenüber dem Untergrund abhängig ist. Das Kamerabild (20) wird ausgewertet, und Relativwinkel wird aus dem bewegungsabhängigen Muster (22) bestimmt.
Verfahren sowie System zur Bestimmung eines Relativwinkels einer Bewegung eines Fahrzeugs bezüglich eines Untergrunds
10.06.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2017
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