Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Koordinieren von Fahrzeugen (2i) eines Fahrzeugverbundes (1), mit mindestens den folgenden Schritten:- Umsetzen einer Soll-Beschleunigung in jedem Fahrzeug (2i) des Fahrzeugverbundes (1) unter Berücksichtigung des Soll-Rucks und von vorgegebenen fahrzeugspezifischen Beschleunigungsparametern, wobei durch die Beschleunigungsparameter festgelegt wird, wie die angeforderte Soll-Beschleunigung umgesetzt wird;- Beobachten einer Ist-Fahrdynamik (flst) der Fahrzeuge (2i) des Fahrzeugverbundes (1) während der Umsetzung der Soll-Beschleunigung unter Berücksichtigung des Soll-Rucks und der fahrzeugspezifischen Beschleunigungsparameter;- Bewerten der beobachteten Ist-Fahrdynamik (flst) der Fahrzeuge (2i) und Ausgeben eines fahrzeugspezifischen Bewertungsergebnisses;- Ermitteln und Ausgeben eines Beschleunigungs-Grenzwertes und/oder eine Ruck-Grenzwertes in Abhängigkeit des fahrzeugspezifischen Bewertungsergebnisses und Anpassen der fahrzeugspezifischen Beschleunigungsparameter in mindestens einem der Fahrzeuge (2i) des Fahrzeugverbundes (1) in Abhängigkeit des ermittelten Beschleunigungs-Grenzwertes und/oder Ruck-Grenzwertes zum Umsetzen der Soll-Beschleunigung unter Berücksichtigung der angepassten fahrzeugspezifischen Beschleunigungsparameter.
A method for coordinating vehicles of a vehicle group, including implementing a setpoint acceleration in each vehicle of a vehicle group by electric control of a drive system or of a braking system of the respective vehicle, observing actual driving dynamics of the vehicles of the vehicle group during the implementation of the setpoint acceleration, assessing the observed actual driving dynamics of the vehicles on the basis of the requested setpoint acceleration for the respective vehicle, and outputting a vehicle-specific assessment result, and determining and outputting an acceleration limit value or a jerk limit value as a function of the vehicle-specific assessment result and adapting the vehicle-specific acceleration parameters in at least one of the vehicles of the vehicle group as a function of the determined acceleration limit value or jerk limit value in order to implement the setpoint acceleration.
Verfahren zum Koordinieren von Fahrzeugen eines Fahrzeugverbundes sowie Steuereinheit
2021-06-10
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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