Diese Offenbarung stellt ein System und Verfahren zur Bewertung des Betriebs von Umgebungserfassungssystemen von Fahrzeugen bereit. Ein Computersystem steht in drahtloser Kommunikation mit einer Vielzahl von Fahrzeugen, wobei jedes der Fahrzeuge mit geeigneten Umgebungssensoren ausgestattet ist. Umgebungsberichte werden von den autonomen Fahrzeugen unter Verwendung eines V2X-Protokolls oder dergleichen an das Computersystem gesendet und betreffen Dinge wie abgenutzte Linienmarkierungen, Hindernisse auf der Fahrbahn und andere Bedingungen. Das Computersystem ist dazu konfiguriert, die empfangenen Umgebungsberichte hinsichtlich ihrer Genauigkeit zu bewerten. Ein Vergleich mit ähnlichen Umgebungsberichten wird durchgeführt, und wenn es wenige oder keine derartigen Berichte für den Standort gibt, wird dem Fahrzeug eine Angabe gemeldet, dass die Sensoren des Fahrzeugs möglicherweise ein Problem aufweisen. Die Bewertung kann mit einem gewissen Zuverlässigkeitsgrad unter Berücksichtigung verschiedener Faktoren, wie etwa Häufigkeit der Fahrzeuge, die den Standort passieren, Wetter, Tageszeit usw., präsentiert werden.
A computer system is in wireless communication with a plurality of vehicles, each of the vehicles equipped with appropriate environmental sensors. Environmental reports are sent from the autonomous vehicles to the computer system using a V2X protocol or the like, and relate to such matters as worn line markings, obstacles on the roadway, and other conditions. The computer system is configured to evaluate the received environmental reports for accuracy. A comparison with similar environmental reports is made, and if there are few or no such reports for the location, an indication is reported to the vehicle that the vehicle's sensors may have a problem. The evaluation can be presented with a degree of confidence, taking into consideration various factors such as frequency of vehicles traversing the location, weather, time of day, etc.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUR BEWERTUNG DES BETRIEBS VON UMGEBUNGSERFASSUNGSSYSTEMEN VON FAHRZEUGEN
20.05.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Systemanalytisches Verfahren zur Bewertung von taktischen Fahrzeugen
Kraftfahrwesen | 1996
|Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2018
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