Die Offenbarung stellt ein Anhängerrückfahrassistenzsystem unter Verwendung eines Steer-by-Wire-Eingangs mit einem Rückkopplungsaktor bereit.Ein Anhängerrückfahrassistenzsystem für ein Fahrzeug, das einen Anhänger zieht, beinhaltet einen Sensor, der einen Kupplungswinkel zwischen dem Fahrzeug und dem Anhänger erfasst, ein Steer-by-Wire-Lenkhandrad, das konfiguriert ist, um einen von einem Benutzer eingegebenen Anhängerpfad zu empfangen, eine Steuerung, die das Fahrzeug steuert, um den Anhänger auf Grundlage des erfassten Kupplungswinkels und der Benutzereingabe entlang eines gesteuerten Pfades rückwärtsfahren zu lassen, und einen Rückkopplungsaktor, der an das Lenkhandrad gekoppelt ist, um in einem Anhängerrückfahrassistenzmodus ein Rückkopplungsdrehmoment an dem Lenkhandrad bereitzustellen, um eine Drehung des Lenkhandrads für die Benutzereingabe zu begrenzen.
ANHÄNGERRÜCKFAHRASSISTENZSYSTEM UNTER VERWENDUNG EINES STEER-BY-WIRE-EINGANGS MIT EINEM RÜCKKOPPLUNGSAKTOR
2020-05-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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