Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln wenigstens eines einen Umfang (U) eines Rads (10) eines Fahrzeugs charakterisierenden Umfangswerts, bei welchem:- eine Drehzahl des Rads (10) erfasst wird;- als erste Geschwindigkeit eine Radgeschwindigkeit (22) des Rads (10) in Abhängigkeit von der Drehzahl berechnet wird;- als zweite Geschwindigkeit eine Referenzgeschwindigkeit (24) des Fahrzeugs mittels eines Navigationssystems des Fahrzeugs satellitenbasiert ermittelt wird; und- der Umfangswert in Abhängigkeit von der Radgeschwindigkeit (22) und der Referenzgeschwindigkeit (24) ermittelt wird; und- wenigstens ein Dynamikwert ermittelt wird, welcher eine Dynamik zumindest einer der Geschwindigkeiten charakterisiert, wobei das Ermitteln des Umfangswerts in Abhängigkeit von dem Dynamikwert durchgeführt wird.
The invention relates to a method for determining at least one circumference value characterizing a circumference (U) of a wheel (10) of a vehicle, in which method: a rotational speed of the wheel (10) is sensed; a wheel velocity (22) of the wheel (10) is calculated, as a first velocity, according to the rotational speed; a reference velocity (24) of the vehicle is determined, as a second velocity, by means of a navigation system of the vehicle on the basis of satellites; and the circumference value is determined according to the wheel velocity (22) and the reference velocity (24); and at least one dynamics value is determined, which characterizes dynamics of at least one of the velocities, the circumference value being determined according to the dynamics value.
Verfahren zum Ermitteln eines Umfangs eines Fahrzeugrads sowie Kraftfahrzeug
2021-03-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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