Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln wenigstens eines einen Umfang (U) eines Rads (10) eines Fahrzeugs charakterisierenden Umfangswerts, bei welchem:- eine Drehzahl des Rads (10) erfasst wird;- als erste Geschwindigkeit eine Radgeschwindigkeit (22) des Rads (10) in Abhängigkeit von der Drehzahl berechnet wird;- als zweite Geschwindigkeit eine Referenzgeschwindigkeit (24) des Fahrzeugs mittels eines Navigationssystems des Fahrzeugs satellitenbasiert ermittelt wird; und- der Umfangswert in Abhängigkeit von der Radgeschwindigkeit (22) und der Referenzgeschwindigkeit (24) ermittelt wird; und- wenigstens ein Dynamikwert ermittelt wird, welcher eine Dynamik zumindest einer der Geschwindigkeiten charakterisiert, wobei das Ermitteln des Umfangswerts in Abhängigkeit von dem Dynamikwert durchgeführt wird.

    The invention relates to a method for determining at least one circumference value characterizing a circumference (U) of a wheel (10) of a vehicle, in which method: a rotational speed of the wheel (10) is sensed; a wheel velocity (22) of the wheel (10) is calculated, as a first velocity, according to the rotational speed; a reference velocity (24) of the vehicle is determined, as a second velocity, by means of a navigation system of the vehicle on the basis of satellites; and the circumference value is determined according to the wheel velocity (22) and the reference velocity (24); and at least one dynamics value is determined, which characterizes dynamics of at least one of the velocities, the circumference value being determined according to the dynamics value.


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    Titel :

    Verfahren zum Ermitteln eines Umfangs eines Fahrzeugrads sowie Kraftfahrzeug


    Beteiligte:
    BELOV ANTON (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-03-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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