Es wird ein Modul für ein automatisiertes Fahren eines Fahrzeugs offenbart. Das Modul (110) ist konfiguriert zum: Empfangen von Informationen über eine Solltrajektorie des Fahrzeugs von einem vorgeschalteten Trajektorienplanungsmodul (120); Berechnen eines zukünftig einzunehmenden Fahrschlauchs des Fahrzeugs basierend auf den Informationen über die Solltrajektorie; Überprüfen des zukünftig einzunehmenden Fahrschlauchs auf eine potenzielle Belegung durch Objekte; und Auslösen einer Reaktion basierend auf dem Überprüfen.


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    Titel :

    Modul und Verfahren zur Absicherung von Solltrajektorien für automatisiertes Fahren


    Beteiligte:
    WINNER HERMANN (Autor:in) / ACKERMANN STEFAN (Autor:in) / BUCHHOLZ MICHAEL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-03-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    MODUL UND VERFAHREN ZUR ABSICHERUNG VON SOLLTRAJEKTORIEN FÜR AUTOMATISIERTES FAHREN

    WINNER HERMANN / ACKERMANN STEFAN / BUCHHOLZ MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2021

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    Automatisiertes Fahren

    Jourdan, Frank | Online Contents | 2015


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    Kohlhoff, Jürgen | Fraunhofer Publica | 2015

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