Es wird ein Modul für ein automatisiertes Fahren eines Fahrzeugs offenbart. Das Modul (110) ist konfiguriert zum: Empfangen von Informationen über eine Solltrajektorie des Fahrzeugs von einem vorgeschalteten Trajektorienplanungsmodul (120); Berechnen eines zukünftig einzunehmenden Fahrschlauchs des Fahrzeugs basierend auf den Informationen über die Solltrajektorie; Überprüfen des zukünftig einzunehmenden Fahrschlauchs auf eine potenzielle Belegung durch Objekte; und Auslösen einer Reaktion basierend auf dem Überprüfen.
Modul und Verfahren zur Absicherung von Solltrajektorien für automatisiertes Fahren
2021-03-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
MODUL UND VERFAHREN ZUR ABSICHERUNG VON SOLLTRAJEKTORIEN FÜR AUTOMATISIERTES FAHREN
Europäisches Patentamt | 2021
|Online Contents | 2015
|Europäisches Patentamt | 2024
|