Ein Automatisiertes-Fahren-ECU (50b) enthält eine Steuerungswechseleinheit (78), eine Fortbewegungseinstellungs-Steuerungseinheit (79) und eine Benachrichtigungsanforderungseinheit (73) und fungiert als eine Automatisiertes-Fahren-Steuerungsvorrichtung, die ein Subjektfahrzeug durch eine Autonome-Fortbewegung-Steuerung ohne eine Peripherieüberwachungsverpflichtung eines Fahrers veranlasst. Die Steuerungswechseleinheit (78) wechselt einen Fortbewegungssteuerungszustand zwischen einer Fahrassistenzsteuerung mit der Peripherieüberwachungsverpflichtung und der Autonome-Fortbewegung-Steuerung ohne die Peripherieüberwachungsverpflichtung. Die Fortbewegungseinstellungs-Steuerungseinheit (79) ändert eine Einstellung eines Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstands von dem Subjektfahrzeug zu einem Folgezielfahrzeug, wenn der Fortbewegungssteuerungszustand von der Fahrassistenzsteuerung zu der Autonome-Fortbewegung-Steuerung schaltet. Die Benachrichtigungsanforderungseinheit (73) veranlasst ein HMI-System, eine Benachrichtigung durchzuführen, die eine Vervollständigung des Schaltens zu der Autonome-Fortbewegung-Steuerung nach der Änderung des Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstands kennzeichnet.
By an automated driving control device, a non-transitory computer readable storage medium storing automated driving control program, a presentation control device, or a non-transitory computer readable storage medium storing presentation control program, at least one of a switching of a traveling control state of a subject vehicle among a driving assistance control and an autonomous traveling control, notification of a shift of the traveling control state, change of a setting of a vehicle-to-vehicle distance, or notification of the change is performed.
Automatisiertes-Fahren-Steuerungsvorrichtung, Automatisiertes-Fahren-Steuerungsprogramm, Präsentationssteuerungsvorrichtung und Präsentationssteuerungsprogramm
2024-02-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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