Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur computerimplementierten Simulation eines LIDAR-Sensors in einer virtuellen Umgebung, mit den Schritten:(S100) Einlesen eines VR-Datensatzes (VR) repräsentativ für die virtuelle Umgebung,(S200) Einlesen eines Parameterdatensatzes (PM) zur Parametrisierung eines LIDAR-Sensor-Simulationsmoduls,(S300) Erzeugen eines Laserstrahl-Datensatzes (LD) repräsentativ für einen von dem LIDAR-Sensor emittierten Laserstrahl (LS1, LS2, LS3, LS4, LS5) unter Verwendung des LIDAR-Sensor-Simulationsmoduls (4) und des Parameterdatensatzes (PM),(S400) Bestimmen eines Reichweite-Datensatzes (RD) repräsentativ für eine Reichweite des Laserstrahles (LS1, LS2, LS3, LS4, LS5) unter Auswertung des VR-Datensatzes (VR) und des Laserstrahl-Datensatzes (LD) durch Raytracing, und(S500) Erzeugen von Bilddaten (BD) repräsentativ für die virtuelle Umgebung durch Kombinieren des VR-Datensatzes (VR) mit dem Laserstrahl-Datensatz (LD) und dem Reichweite-Datensatz (RD).
Verfahren zur computerimplementierten Simulation eines LIDAR-Sensors in einer virtuellen Umgebung
18.03.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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