Die Erfindung hat ein Verfahren zur Erkennung von Fehlern, die mit Rädern eines Kraftfahrzeugs zusammenhängen, in einer Fahrsituation zum Gegenstand, welches umfasst: - einen Schritt (S1) der automatischen Bestimmung einer ersten Reihe von Lenkrad-Korrekturwinkeln, die nacheinander angewendet werden, um das Fahrzeug zu zwingen, einer Trajektorie zu folgen, die zu einem geraden ersten Fahrspurabschnitt parallel ist; - einen Schritt (S2) der automatischen Erkennung des Vorhandenseins eines Fehlers, der ein Paar von gelenkten Rädern des Fahrzeugs betrifft, anhand der Lenkrad-Korrekturwinkel der ersten Reihe; und gegebenenfalls: - einen Schritt (S3) der Schätzung eines Fehlertyps, der dem Fehler zugeordnet ist, dessen Vorhandensein erkannt worden ist; - einen Schritt (S4) der Identifizierung des von dem Fehler betroffenen gelenkten Rades des Radpaares; und - einen Schritt (S5) der Erzeugung einer Warnmeldung für den Fahrer des Kraftfahrzeugs, wobei diese Meldung den geschätzten Fehlertyp und das Rad, das als den Fehler aufweisend identifiziert wurde, umfasst.
The subject matter of the invention is a method for detecting faults related to wheels of a motor vehicle in a driving situation, comprising: —a step (S1) of automatically determining a first series of corrective steering wheel angles applied successively to force the vehicle to follow a path parallel to a first rectilinear portion of a traffic lane; —a step (S2) of automatically detecting, from the corrective steering wheel angles of the first series, the presence of a fault affecting a pair of steering wheels of the vehicle; and, optionally: —a step (S3) of estimating a type of fault associated with the detected fault, a step (S4) of identifying the steering wheel of the pair of wheels affected by the fault; and —a step (S5) of generating a warning message for the attention of the driver of the motor vehicle, the message including the estimated type of fault and the wheel identified as having the fault.
Erkennung von Fehlern, die mit Rädern eines Kraftfahrzeugs zusammenhängen, in einer Fahrsituation
2021-03-18
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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