Verfahren zur Erkennung einer kritischen Fahrsituation (S15) eines Fahrzeugs (1), mit den Schritten:Erkennen (140) einer Abweichung von einem vordefinierten Zusammenhang (S13) zwischen einer Zahnstangenkraft (S12) einer Zahnstange (12) und einem Lenkeinschlag des Fahrzeugs (1),im Ansprechen auf die erkannte Abweichung vom vordefinierten Zusammenhang (S13), Erkennen (160) einer kritischen Fahrsituation (S15) des Fahrzeugs (1),Ermitteln (120) einer Gierratendifferenz (S11) zwischen einer Soll-Gierrate (S10) und einer Ist-Gierrate (S03) des Fahrzeugs (1),im Ansprechen auf die erkannte Abweichung vom vordefinierten Zusammenhang (S13), Anpassen (150) eines Schwellwertes der Gierratendifferenz (S14), undErkennen (160) einer kritischen Fahrsituation (S15) des Fahrzeugs (1) durch Vergleich der ermittelten Gierratendifferenz (S11) mit dem angepassten Schwellwert (S14).
Verfahren zur Erkennung einer kritischen Fahrsituation eines Fahrzeugs
25.07.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen einer kritischen Fahrsituation eines Fahrzeugs
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