Verfahren und Vorrichtung für optimiertes autonomes Fahren, wobei eine Trajektorie (106) für das Ansteuern des Fahrzeugs (100) bestimmt wird, wobei ein Verlauf der Trajektorie (106) durch eine Biegelinie eines Biegebandes (300) definiert wird, wobei insbesondere nach dem Prinzip der virtuellen Verschiebung vorzugsweise mittels der Finite-Elemente-Methode die Biegelinie bestimmt wird, die ein Optimierungsziel erreicht und eine Randbedingung erfüllt, wobei die Randbedingung abhängig von einem Verlauf einer Fahrbahn (102) für das Fahrzeug (100) definiert ist und wobei das Optimierungsziel durch eine gewünschte Fahreigenschaft des Fahrzeugs (100) definiert ist.

    Method and device for optimized autonomous driving, wherein a trajectory for the actuation of the vehicle is determined. A profile of the trajectory is defined by a bending line of a bending band. The bending line is preferably determined by the finite element method, in particular according to the principle of virtual shifting, and achieves an optimization goal and satisfies a boundary condition. The boundary condition is defined in accordance with a profile of a roadway for the vehicle. The optimization goal is defined by a desired driving property of the vehicle.


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    Titel :

    Verfahren für optimiertes autonomes Fahren eines Fahrzeugs


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2020-11-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



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