Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lokalisierung eines auf einem Fahrboden (5) beweglichen Fahrzeugs (1), insbesondere eines Flurförderzeugs, sowie ein Fahrzeug (1) zur Durchführung des Verfahrens. Es wird vorgeschlagen, dass mittels einer am Fahrzeug (1) angeordneten Projektionseinheit (3) ein Projektionsmuster (7) auf den Fahrboden (5) projiziert wird, das Projektionsmuster (7) mittels eines am Fahrzeug (1) angeordneten optischen Sensors (4) erfasst wird, und die Sensordaten in einer Datenverarbeitungseinheit ausgewertet werden, wobei aus Veränderungen des Projektionsmusters (7) aufgrund von Bodenunebenheiten des Fahrbodens (5) ein Rauheitsbild des Fahrbodens (5) erstellt wird, das eine Lokalisierung des Fahrzeugs (1) auf dem Fahrboden (5) ermöglicht.

    The invention relates to a method for positioning a vehicle (1), in particular a ground vehicle, which can be moved on a driving ground (5), and a vehicle (1) for carrying out the method. According tothe invention, a projection pattern (7) is projected onto the driving ground (5) by means of a projection unit (3) arranged on the vehicle (1), the projection pattern (7) is detected by means of an optical sensor (4) arranged on the vehicle (1), and sensor data is evaluated in a data processing unit, a roughness image of the driving ground (5) is generated from a change of the projection pattern(7) due to a ground irregularity of the driving ground (5), said roughness image enabling positioning of the vehicle (1) on the driving ground (5).


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zur Lokalisierung eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug zur Durchführung des Verfahrens


    Beteiligte:
    KÖNIG RALF (Autor:in) / IGNATOV MARIA DR (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-03-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES