Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen von Bremsdrücken (P) an pneumatisch betätigten Radbremsen eines Fahrzeugs, wobei ein Bremsdruck an den Radbremsen in einem Normalbremsmodus (18) in Abhängigkeit einer Fahrerbremsanforderung (19) eingestellt wird. Bei Empfang einer von der Fahrerbremsanforderung (19) unabhängigen externen Bremsanforderung (30) und/oder bei Vorliegen einer Blockierneigung bestimmter Räder übernimmt die Bremssteuereinheit (21) die Einstellung des Bremsdrucks (P) in einem Drucksteuermodus (24). Um bei der Einstellung des Bremsdrucks in einem Drucksteuermodus (24) mit externer Bremsanforderung (30) ein ruckfreies und stetiges Bremsverhalten des Fahrzeugs (2) zu gewährleisten, ermittelt die Bremssteuereinheit (21) im Drucksteuermodus (24) vor einer Freigabe der Steuersignale für die betreffenden Drucksteuerventile (20) laufend aus Messsignalen (34) von Drehzahlsensoren (29) der Räder (5) wenigstens einen Differenzschlupfwert (42) als Differenz zwischen dem Schlupf (38) zweier Achsen (3, 4) des Fahrzeugs (2). Abhängig von der Bewertung wird der Differenzschlupfwert (42) durch Anpassung wenigstens eines Steuersignals (31, 32) dem Soll-Differenzschlupfwert (53) nachgeführt.

    A method for adjusting brake pressures at pneumatically actuated wheel brakes of a vehicle includes receiving an external braking demand. The method further includes, in response to the received external braking demand, performing, during each of a plurality of computation cycles: (i) ascertaining control signals for pressure control valves of the pneumatically actuated wheel brakes of the vehicle, (ii) continuously ascertaining a differential slip value, wherein the differential slip value is a difference between a slip of two axles of the vehicle and is determined by measuring signals supplied by speed sensors of wheels of the vehicle, (iii) evaluating the differential slip value with respect to a predefined or adjustable setpoint differential slip value, (iv) based on the evaluation of the differential slip value, adapting the ascertained control signals, and (v) releasing the adapted control signals to the pressure control valves.


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    Titel :

    Verfahren zum Einstellen von Bremsdrücken eines Fahrzeugs, Bremsanlage zur Durchführung des Verfahrens sowie Fahrzeug


    Beteiligte:
    ECKERT HORST (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-06-14


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF