Diese Offenbarung stellt System und Verfahren zum Rückwärtsbremsen während automatischer Kupplungsausrichtung bereit. Ein Fahrzeugsystem umfasst eine an einem Fahrzeug montierte Kupplungskugel. Das System umfasst eine Vielzahl von Sensorvorrichtungen, die einen Ultraschallsensor und einen Bildsensor umfassen. Eine Steuerung ist dazu konfiguriert, Bilddaten von einem Bildsensor, der eine Kopplerposition auf einem Anhänger identifiziert, zu verarbeiten. Die Steuerung ist ferner dazu konfiguriert, Ultraschalldaten von dem Ultraschallsensor, der eine Nähe des Anhängers identifiziert, zu verarbeiten. Auf Grundlage der Nähe des Anhängers ist das System dazu konfiguriert, den Anhänger in einem Detektionsbereich des Bildsensors zu identifizieren.

    A vehicle system comprises a hitch ball mounted on a vehicle. The system further comprises a plurality of sensor devices comprising an ultrasonic sensor and an image sensor. A controller is configured to process image data from the image sensor identifying a coupler position of a trailer. The controller is further configured to process ultrasonic data from the ultrasonic sensor identifying a proximity of the trailer. Based on the proximity of the trailer, the system is configured to identify the trailer in a detection range of the image sensor.


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    Titel :

    SYSTEM UND VERFAHREN ZUM RÜCKWÄRTSBREMSEN WÄHREND AUTOMATISCHER KUPPLUNGSAUSRICHTUNG


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2020-03-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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