Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fördermittels, insbesondere Hebezeug, Kran, Stetigförderer oder dergleichen sowie eine Steuereinheit, wobei das Fördermittel eine Antriebseinheit (21) und die Steuereinheit (20) zur Steuerung der Antriebseinheit umfasst, wobei die Antriebseinheit zumindest zwei Antriebe (43, 44) umfasst, wobei die Antriebe mittels einer Steuervorrichtung (22) der Steuereinheit gesteuert werden, wobei jeweils Drehgeber (25, 38) der Steuereinheit mit den Antrieben jeweils zugeordneten Wellen (29, 42) der Antriebseinheit des Fördermittels verbunden sind und eine Rotation der Wellen erfassen, wobei mittels einer Gebereinrichtung (26, 39) des jeweiligen Drehgebers ein Drehwinkelsignal und/oder ein Drehzahlsignal an die Steuervorrichtung zur Steuerung der Antriebe übermittelt wird, wobei die Steuervorrichtung die jeweilige Drehzahl der Wellen bestimmt und mit einer Referenzdrehzahl vergleicht, wobei die Steuervorrichtung die Antriebe in Abhängigkeit des Vergleichs steuert.
The invention relates to a method for operating a conveyor means, in particular a hoist, a crane, a continuous conveyor or the like, and to a control unit, the conveyor means comprising a drive unit (21) and a control unit (20) for controlling the drive unit, the drive unit comprising at least two drives (43, 44), the drives being controlled by means of a control device (22) of the control unit, a rotary encoder (25, 38) of the control unit being connected shafts (29, 42) of the drive unit of the conveyor means each allocated to the drives and registering a rotation of the shafts, a rotation angle signal and/or a rotational speed signal being transmitted to the control device by means of an encoder device (26, 39) of the corresponding rotary encoder in order to control the drives, the control device determining the corresponding rotational speed of the shafts and comparing it to a referential rotational speed, the control device controlling the drives depending on the comparison
Steuereinheit und Verfahren zum Betrieb eines Fördermittels
2021-02-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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