Für Fahrerassistenz für eine Kombination (8) mit einem Kraftfahrzeug (9) und einem Anhänger (10) werden ein erstes Kamerabild (19) und ein zweites Kamerabild (20) erzeugt. Ein kombiniertes Bild (21) wird mittels einer Recheneinheit (13) durch Überlagern der Kamerabilder (19, 20) erzeugt, so dass das zweite Kamerabild (20) einen Unterabschnitt des ersten Kamerabilds (19) abdeckt, wobei ein Kupplungswinkel (14) der Kombination (8) mittels der Recheneinheit (13) bestimmt wird. Zustandsdaten der Kombination (8) werden mittels eines Sensorsystems (17) bestimmt und es wird bestimmt, ob sich die Kombination (8) vorwärts oder rückwärts bewegt. Der Kupplungswinkel (14) wird auf der Grundlage der Zustandsdaten bestimmt, wenn sich die Kombination (8) vorwärts bewegt, und auf der Grundlage einer Änderung von zeitabhängigen Bilddaten, wenn sich die Kombination rückwärts bewegt. Eine Position des Unterabschnitts wird in Abhängigkeit von dem Kupplungswinkel (14) bestimmt.
For driver assistance for a combination (8) with a motor vehicle (9) and a trailer (10), a first camera image (19) and a second camera image (20) are generated. A combined image (21) is generated by means of a computing unit (13) by superimposing the camera images (19, 20) such that the second camera image (20) covers a subsection of the first camera image (19), wherein a hitch angle (14) of the combination (8) is determined by means of the computing unit (13). State data of the combination (8) are determined by means of a sensor system (17) and it is determined whether the combination (8) moves forward or backward. The hitch angle (14) is determined based on the state data, if the combination (8) moves forward and based on a change of time-dependent image data, if the combination moves backward. A position of the subsection is determined depending on the hitch angle (14).
Fahrerassistenz für eine Kombination
18.02.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS |
Verfahren zur Fahrerassistenz für eine Kombination aus einem Kraftfahrzeug und einem Anhänger
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