Gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen der hierin beschriebenen technischen Lösungen beinhaltet ein Verfahren zum Erzeugen von Drehmoment in einem Lenksystem das Berechnen einer Quergeschwindigkeit eines Fahrzeugs durch einen Controller unter Verwendung eines Fahrzeugmodells, das eine Fahrzeuggeschwindigkeit, eine Oberflächenreibungsschätzung, einen Reifenwinkel und eine von einem Gierraten-Sensor gemessene Gierrate und/oder eine Querbeschleunigung verwendet. Das Verfahren beinhaltet ferner das Erzeugen eines Drehmomentbefehls durch den Controller zum Bereitstellen eines Hilfsdrehmoments für einen Fahrer, wobei der Drehmomentbefehl auf der berechneten Quergeschwindigkeit basiert. Das Verfahren beinhaltet ferner das Bereitstellen des Hilfsdrehmoments, das ein Drehmomentbetrag ist, der dem Drehmomentbefehl entspricht, durch einen Motor.
SCHÄTZUNG DER ZAHNSTANGENKRAFT FÜR LENKSYSTEME
2020-01-16
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Lenkvorrichtung und Verfahren zur Schätzung einer Zahnstangenkraft
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