Die vorliegende Anmeldung bezieht sich im Allgemeinen auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Spurwechsel, die von einem Steuerungssystem für unterstütztes Fahren in einem Kraftfahrzeug durchgeführt wird. Insbesondere ist das System betreibbar, um eine Anforderung für einen Spurwechsel zu bestimmen, um eine erste Vorwärtsstrecke zwischen einem Trägerfahrzeug und einem führenden Fahrzeug und eine zweite Vorwärtsstrecke zwischen dem Trägerfahrzeug und einem benachbarten Fahrzeug, das die gewünschte Spur besetzt, zu bestimmen. Die Geschwindigkeit des Trägerfahrzeugs wird als Reaktion auf die erste Vorwärtsstrecke und die zweite Vorwärtsstrecke eingestellt und der Spurwechsel wird eingeleitet, wenn deirzweite Vorwärtsstrecke einen ausreichenden Abstand überschreitet.
The present application generally relates to a method and apparatus for lane changes performed by an assisted driving control system in a motor vehicle. In particular, the system is operative to determine a requirement for a lane change, to determine a first headway between a host vehicle and a lead vehicle and a second headway between the host vehicle and an adjacent vehicle occupying the desired lane. The velocity of the host vehicle is adjusted in response to the first headway and the second headway and the lane change is initiated in response to the second headway exceeding an adequate distance.
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR LÄNGSREGELUNG BEIM AUTOMATISCHEN SPURWECHSEL IN EINEM FAHRUNTERSTÜTZTEN FAHRZEUG
2020-06-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
System und Verfahren zum automatischen Spurwechsel für ein Fahrzeug
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